DOI: https://doi.org/10.30977/VEIT.2226-9266.2019.15.0.28

ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (РОБОМОБИЛЕЙ) С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОНТРОЛЛЕРА ARDUINO

Наталья Витальевна Кобрина

Анотація


Рассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси, управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их работоспособности и правильности подключения.

Ключевые слова: моделирование; беспилотное транспортное средство; экстремальные условия; контроллер Arduino; четырехколесное полноприводное шасси; управление двигателями; датчик аварийной остановки робота.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Беспилотный автомобиль – Википедия. URL: https: //ru.wikipedia. org/wiki/Беспилотный_автомобиль (дата обращения 16.12.2018).

Gurney Jeffrey K. «Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles», 2013 U. Ill. J. L. Tech. & Pol'y, Fall 2013.

Habits Tell a Different Story. PR Newswire. Retrived from: https://www.prnewswire. com/ news-releases/new-allstate-survey-shows-americans-think-they-are-great-drivers---habits-tell-a-different-story-126563103.html (accessed: 22.12.2018).

David Shepardson. (2013). Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News. Retrived from: https://archive.is/ 20140124203427/http://www.detroitnews.com/article/20131231/AUTO01/312310086/-1/rss23#selection-1985.0-1985.47 (accessed: 21.12.2018).

Davies, Alex. (2016). Every Wants a Level 5 Self-Driving Car. Here's What That Means Retrived from: https://www.wired. com/2016/08/self-driving-car-levels-sae-nhtsa/ (accessed: 10.12.2018).

The Arduino Playground (2019) http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab. МК платформа Arduino и MatLAB как конфигуратор ядра (accessed: 03.02.2019) [in USA].

David Kushner (2011), The Making of Arduino. IEEE Spectrum Retrived from: https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino (accessed: 8.12.2018)

Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino. БХВ-Петербург, 2014. 400 с.

Бокселл Дж. Изучаем Arduino. Петербург, 2017. 398 с.

Соммер Улли. Arduino. Freeduino. БХВ-Петербург, 2010. 244 с.

Карвинен Теро и др. Делаем сенсоры. Изд. дом Вильямс, 2015. 432 с.

References

Bespilotnyiy avtomobil – Vikipediya [Unmanned vehicle – Wikipedia]. Retrived from: https: //ru.wikipedia. org/wiki /Беспилотный_автомобиль (accessed: 16.12.2018). [in Russian]

Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles Retrived from: https://works. bepress. com/ jeffrey_gurney/1/ (accessed: 10.12.2018). [in USA].

Habits Tell a Different Story. PR Newswire. Retrived from: https://www.prnewswire. com/ news-releases/new-allstate-survey-shows-americans-think-they-are-great-drivers---habits-tell-a-different-story-126563103.html (accessed: 22.12.2018) [in USA].

David Shepardson. (2013). Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News. Retrived from: https://archive.is/ 20140124203427/http://www.detroitnews.com/article/20131231/AUTO01/312310086/-1/rss23#selection-1985.0-1985.47 (accessed: 21.12.2018) [in USA].

Davies, Alex. (2016). Every Wants a Level 5 Self-Driving Car. Here's What That Means Retrived from: https://www.wired. com/2016/08/self-driving-car-levels-sae-nhtsa/ (accessed: 10.12.2018) [in USA].

The Arduino Playground (2019) http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab. МК платформа Arduino и MatLAB как конфигуратор ядра (accessed: 03.02.2019) [in USA].

David Kushner (2011), The Making of Arduino. IEEE Spectrum Retrived from: https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino (accessed: 8.12.2018) [in USA].

Petin V. A. (2014). Proektyi s ispolzovaniem kontrollera Arduino [Projects using the Arduino controller]. BHV- Peterburg 400 p. [in Russian].

Boxcell J. (2017). Izuchaem Arduino [Studying the Arduino]. Peterburg 398 p. [in Russian].

Sommer Ulli (2010). Arduino. Freeduino [Arduino. Freeduino]. BHV- Peterburg 244 p. [in Russian].

Karvinen Tero (2015). Delaem sensoryi [Making sensors] Ed. Williams House. 432 p. [in Russian].




All rights reserved 2018 © KhNAHU