Кінематика шарніра Гука

Автор(и)

  • Михайло Абович Подригало Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25, Україна https://orcid.org/0000-0002-1624-5219
  • Володимир Андрійович Перегон Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25, Україна
  • Олександр Андрійович Бобошко Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25, Україна https://orcid.org/0000-0001-5345-694X
  • Дмитро Іванович Богдан Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25, Україна https://orcid.org/0000-0001-5345-694X
  • Олександр Олексійович Коряк Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25, Україна https://orcid.org/0000-0001-9119-0660

DOI:

https://doi.org/10.30977/VEIT.2022.21.0.09

Ключові слова:

шарнір Гука, хрестовина, карданна вилка, кутова швидкість, сферичний рух

Анотація

Робота присвячена дослідженню кінематики шарніра Гука. Головна увага приділена визначенню кінематичних характеристик хрестовини в її абсолютному та відносному рухах. Дані кінематичні характеристики є фундаментом для дослідження динаміки карданної передачі; використовуються при дослідженні роботи підшипників хрестовини карданного шарніра. Виконане дослідження кінематики карданного шарніра дозволило виявити й усунути неоднозначності у визначенні відносних кутових швидкостей елементів кінематичних пар хрестовини і карданних вилок. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні і дослідженні моторно-трансмісійних установок, до складу яких входить шарнір Гука.

Біографії авторів

Михайло Абович Подригало, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25

д.т.н., професор, завідувач кафедри технології машинобудування та ремонту машин

Володимир Андрійович Перегон, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25

к.т.н., проф. кафедри деталей машин і теорії механізмів і машин

Олександр Андрійович Бобошко, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25

д.т.н. проф. кафедри деталей машин і теорії механізмів і машин

Дмитро Іванович Богдан, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25

к.т.н., доц. кафедри деталей машин і теорії механізмів і машин

Олександр Олексійович Коряк, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25

к.т.н., доц. кафедри деталей машин і теорії механізмів і машин

Посилання

Florian Ion Tiberiu Petrescu, Relly Victoria Virgil Petrescu. (2019). The structure, geometry and kinematic of a universal joint. Independent Journal of Management and Production. V. 10, n. 8 Special Edition, pp. 1713-1724.

Фролов, К. В. Попов, С. А., Мусатов, А. К., Ти-мофеев, Г. А., Никоноров, В. А. (2004). Теория механизмов и машин. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 664 с. Frolov, K. V. Popov, S. A., Musatov, A. K., Timofeev, G. A., Nikonorov, V. A. Teoriya mehanizmov i mashin. [Theory Mechanism and Machines]. М.: MGTU im. N. E. Baumana, 664 s.

Заблонский, К. И., Белоконев, И. М. , Ще-кин, В. М. (1989). Теория механизмов и ма-шин: Киев: Высшая школа, 376 с. Zablonskiy, K. I., Belokonev, I. M. , Schekin, V. M. Teoriya mehanizmov i mashin. [Theory Mechanism and Machines]. Kiev: Vyisshaya shkola, 376 s.

Кожевников, С. Н., Перфильев, П. Д. (1978). Карданные передачи. Киев: Техника, 263 с. Kozhevnikov, S. N., Perfilev, P. D. (1978). Kardannyie peredachi. [Cardan transmissions]. Kiev: Tehnika, 263 s.

Gang Wang, Zhaohui Qi. (2018). Approximate determination of the joint reaction forces in the drive system with double universal joints. Jour-nal of Mechanical Engineering and Science, Vol. 232(7) pp. 1191-1207.

Alfayo A. Alugongo. (2018) Parametric Vibration of a Cardan Shaft and Sensitivity Analysis. Pro-ceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science. Vol II WCECS 2018, October 23-25, 2018, San Francisco, USA.

Yuanfeng Xia, Jian Pang, Liang Yang, Qin Zhao and Xianwu Yang. (2019). Nonlinear numerical and experimental study on the second-order tor-sional and lateral vibration of driveline system connected by cardan joint. Journal of Vibration and Control, 26(7-8), pp 540-551.

Reza Golafshan, Catalin Dascaliuc, Georg Jacobs, David Roth, Joerg Berroth, Stephan Neumann. (2021). Damage Diagnosis of Cardan Shafts in Mobile Mining Machines using Vibration Analy-sis. 19th Drive Train Technology Conference (ATK 2021). IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 1097 (2021) 012019.

Changlin Feng, Deshi Wang and Yongyong Zhu. (2012). Analysis of moment transmitted by uni-versal joint in varying operating condition. Ad-vanced Engineering Forum, Vols. 2-3, pp. 999-1003.

Slaviša Šalinić, Aleksandar Vranić, Nikola D. Nesic, Aleksandar M. Tomović. (2017). On the Torque Transmission by a Cardan-Hooke Joint. FME Transaction, 45(1), pp 117-121.

Bulut, G., Porlar, Z. (2011). Dynamic stability of a shaft system connected through a Hooke’s joint Mechanism and Machines Theory. V.46, №11, P. 1689-1695.

Rakić, B., et al. (2013) The influence of variation in position of output shaft to load on the Cardan joint cross shaft. Mobility & Vehicle Mechanics, Vol. 39, No. 1, pp. 53-64.

Farzad Vesal, Mohammad Kashfi, Mohammad Ali Rezvani. (2012). Dynamics of universal joints, its failures and some propositions for practically improving its performance and life expectancy. Journal of Mechanical Science and Technology. August 2012, 26(8) pp. 2439-2449.

Аleksandar Asonja, Eleonora Desnica. (2015). Reliability of agriculture universal joint shafts based on temperature measuring in universal joint bearing assemblies. Spanish Journal of Ag-ricultural Research, 13(1), e02-001, 8 pages.

Малаховский, Я. Э., Лапин, А. А. (1962). Кар-данные передачи. М.: Государственное науч-но-техническое издательство машинострои-тельной литературы, 154 с. Malahovskiy, Ya. E., Lapin, A. A. (1962). Kardannyie peredachi. [Cardan transmissions]. M.: Gosudarstvennoe nauchno-tehnicheskoe izdatelstvo mashi-nostroitelnoy literaturyi, 154 s.

Гришкевич, А. И. (1984). Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник М.: Машиностроение, 272 с. Grishkevich, A. I. (1984). Proektirovanie transmissiy avtomobiley. [Vehicle transmission design]. Spravochnik. M.: Mashinostroenie, 272 s.

Бронштейн, И. Н. Семендяев, К. А. (1965). Справочник по математике. М.: Наука, 608 с. Bronshteyn, I. N. Semendyaev, K. A. (1965). Spravochnik po matematike. [Handbook of Mathematics]. M.: Nauka, 608 s.

Тарг, С. М. (2010). Краткий курс теоретиче-ской механики. М.: Высшая школа, 416 с. Targ, S. M. (2010). Kratkiy kurs teoreticheskoy mehaniki. [Short Course of Theoretical Mechanics]. M.: Vyisshaya shkola, 416 s.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-07-02

Як цитувати

Подригало, М. А., Перегон, В. А., Бобошко, О. А., Богдан, Д. І., & Коряк, О. О. (2022). Кінематика шарніра Гука. Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, (21), 48–56. https://doi.org/10.30977/VEIT.2022.21.0.09

Номер

№ 21 (2022)

Розділ

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИКЛАДНИХ ЗАДАЧ В АВТОМОБІЛЕБУДУВАННІ І ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМАХ

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 Mikhail Podrigalo, Volodymyr Peregon, Oleksandr Boboshko, Dmitrij Bogdan, Oleksandr Koriak

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.