ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (РОБОМОБИЛЕЙ) С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОНТРОЛЛЕРА ARDUINO
DOI:
https://doi.org/10.30977/VEIT.2226-9266.2019.15.0.28Анотація
Рассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси, управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их работоспособности и правильности подключения.
Ключевые слова: моделирование; беспилотное транспортное средство; экстремальные условия; контроллер Arduino; четырехколесное полноприводное шасси; управление двигателями; датчик аварийной остановки робота.Посилання
Беспилотный автомобиль – Википедия. URL: https: //ru.wikipedia. org/wiki/Беспилотный_автомобиль (дата обращения 16.12.2018).
Gurney Jeffrey K. «Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles», 2013 U. Ill. J. L. Tech. & Pol'y, Fall 2013.
Habits Tell a Different Story. PR Newswire. Retrived from: https://www.prnewswire. com/ news-releases/new-allstate-survey-shows-americans-think-they-are-great-drivers---habits-tell-a-different-story-126563103.html (accessed: 22.12.2018).
David Shepardson. (2013). Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News. Retrived from: https://archive.is/ 20140124203427/http://www.detroitnews.com/article/20131231/AUTO01/312310086/-1/rss23#selection-1985.0-1985.47 (accessed: 21.12.2018).
Davies, Alex. (2016). Every Wants a Level 5 Self-Driving Car. Here's What That Means Retrived from: https://www.wired. com/2016/08/self-driving-car-levels-sae-nhtsa/ (accessed: 10.12.2018).
The Arduino Playground (2019) http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab. МК платформа Arduino и MatLAB как конфигуратор ядра (accessed: 03.02.2019) [in USA].
David Kushner (2011), The Making of Arduino. IEEE Spectrum Retrived from: https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino (accessed: 8.12.2018)
Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino. БХВ-Петербург, 2014. 400 с.
Бокселл Дж. Изучаем Arduino. Петербург, 2017. 398 с.
Соммер Улли. Arduino. Freeduino. БХВ-Петербург, 2010. 244 с.
Карвинен Теро и др. Делаем сенсоры. Изд. дом Вильямс, 2015. 432 с.
References
Bespilotnyiy avtomobil – Vikipediya [Unmanned vehicle – Wikipedia]. Retrived from: https: //ru.wikipedia. org/wiki /Беспилотный_автомобиль (accessed: 16.12.2018). [in Russian]
Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles Retrived from: https://works. bepress. com/ jeffrey_gurney/1/ (accessed: 10.12.2018). [in USA].
Habits Tell a Different Story. PR Newswire. Retrived from: https://www.prnewswire. com/ news-releases/new-allstate-survey-shows-americans-think-they-are-great-drivers---habits-tell-a-different-story-126563103.html (accessed: 22.12.2018) [in USA].
David Shepardson. (2013). Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News. Retrived from: https://archive.is/ 20140124203427/http://www.detroitnews.com/article/20131231/AUTO01/312310086/-1/rss23#selection-1985.0-1985.47 (accessed: 21.12.2018) [in USA].
Davies, Alex. (2016). Every Wants a Level 5 Self-Driving Car. Here's What That Means Retrived from: https://www.wired. com/2016/08/self-driving-car-levels-sae-nhtsa/ (accessed: 10.12.2018) [in USA].
The Arduino Playground (2019) http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab. МК платформа Arduino и MatLAB как конфигуратор ядра (accessed: 03.02.2019) [in USA].
David Kushner (2011), The Making of Arduino. IEEE Spectrum Retrived from: https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino (accessed: 8.12.2018) [in USA].
Petin V. A. (2014). Proektyi s ispolzovaniem kontrollera Arduino [Projects using the Arduino controller]. BHV- Peterburg 400 p. [in Russian].
Boxcell J. (2017). Izuchaem Arduino [Studying the Arduino]. Peterburg 398 p. [in Russian].
Sommer Ulli (2010). Arduino. Freeduino [Arduino. Freeduino]. BHV- Peterburg 244 p. [in Russian].
Karvinen Tero (2015). Delaem sensoryi [Making sensors] Ed. Williams House. 432 p. [in Russian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2021 Наталья Витальевна Кобрина
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
