Леонтьєв, Дмитро Миколайович, Володимир Олексійович Тімонін, Андрій Дмитрович Савчук, and Сергій Сергійович Губарьков. “Estimation of Braking Efficiency of Four-Axis Vehicle in Case of Failure of One of the Circuits of Its Working Brake System”. Vehicle and electronics. Innovative technologies, no. 16 (December 13, 2022): 26–34. Accessed April 3, 2025. http://veit.khadi.kharkov.ua/article/view/187285.