Подригало, М. А., Р. О. Кайдалов, С. А. Кудімов, and В. М. Єфімчук. “Rational Acceleration Control of an All-Wheel Drive Vehicle”. Vehicle and Electronics. Innovative Technologies, no. 15, Dec. 2022, pp. 58-63, doi:10.30977/VEIT.2226-9266.2019.15.0.58.