Леонтьєв, Дмитро Миколайович, Володимир Олексійович Тімонін, Андрій Дмитрович Савчук, and Сергій Сергійович Губарьков. 2022. “Estimation of Braking Efficiency of Four-Axis Vehicle in Case of Failure of One of the Circuits of Its Working Brake System”. Vehicle and Electronics. Innovative Technologies, no. 16 (December). Kharkiv, Ukraine:26-34. https://doi.org/10.30977/VEIT.2226-9266.2019.16.0.26.